论文部分内容阅读
针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标。利用差动制动产生适当的横摆力矩，提高车辆的横摆稳定性。根据具体车型建立了重型汽车的虚拟样机整车模型。并利用Matlab／Simulink搭建了差动制动模糊控制系统，通过ADAMS—Matlab联合仿真分析了不同车速、制动减速度、路面附着系数和转弯半径下的车辆响应。结果显示，应用差动制动模糊控制方法，在各种工况下均能使车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度明显减小。且制动减速度、转弯半径越大控制效果越明显。在低路面附着系