【摘 要】
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月面巡视器在未来探月工程中有非常重要的作用。月球重力场是影响月面巡视器运动性能的重要环境因素,需要对其进行地面模拟试验。文章基于绳索悬挂建立月面重力模拟系统,其关
【机 构】
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北京卫星环境工程研究所,可靠性与环境工程技术重点实验室,
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月面巡视器在未来探月工程中有非常重要的作用。月球重力场是影响月面巡视器运动性能的重要环境因素,需要对其进行地面模拟试验。文章基于绳索悬挂建立月面重力模拟系统,其关键是对恒拉力绳索进行建模和动力学分析。通过将绳索离散化为一系列集中质量的弹簧阻尼结构,得到多刚体系统来代替连续的弹性系统,用数值计算方法来研究绳索系统的动力学参数(如刚度和阻尼)对月面重力模拟系统的影响,来优化月面重力模拟系统。
Moon patrol in the future lunar exploration project has a very important role. The lunar gravity field is an important environmental factor that affects the lunar patrol movement performance and needs to be simulated on the ground. The key point of this paper is modeling and dynamic analysis of constant tension rope based on the rope suspension building lunar gravity simulation system. By discretizing the ropes into a series of concentrated mass damped structures of the springs, a multi-rigid body system is obtained instead of a continuous elastic system, and numerical methods are used to study the dynamics of the rope system (such as stiffness and damping) To optimize the lunar gravity simulation system.
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