提升机恒减速制动系统的内模控制

• 作 者: 雷淮刚 龚幼民 黄红勇
• 机 构: 上海大学，杭州煤炭工业学校，上海大学自动化学院
• 出 处: 煤矿自动化
• 发表日期: 1996年03期
• 关键词: 恒减速 内模控制 制动系统 矿井提升机 非线性系统 模型失配 被控对象 电液 控制策略 最小相位系统

提升机制动系统是一个电液一体化的非线性系统，常规控制策略不能满足要求。文章将内模控制用于提升机制动系统，实现了提升机的恒减速制动。

Hoist brake system is a electro-hydraulic integrated nonlinear system, the conventional control strategy can not meet the requirements. In this paper, the internal model control is applied to the brake system of hoist and the constant deceleration brake of the hoist is realized.