【摘 要】
：
为提高农机机架生产效率,本文通过分析农机机架焊接工艺过程,建立由焊接夹具、焊接机器人、清枪装置等设备组成的 焊接工作站。通过 RobotStudio 软件根据焊接工作站布局仿真
论文部分内容阅读
为提高农机机架生产效率,本文通过分析农机机架焊接工艺过程,建立由焊接夹具、焊接机器人、清枪装置等设备组成的 焊接工作站。通过 RobotStudio 软件根据焊接工作站布局仿真环境,通过创建 Smart 组件、机械装置以及配置 I/O 等工作 实现仿真软件对机器人以及焊接夹具变位机之间的协同控制,最后通过仿真软件编程仿真,验证了焊接工作站的可靠性。
其他文献
<正> 人物介绍:邹德慈,饮誉规划界的大牌规划师,深圳市规划顾问专家组成员,中国城市规划学会副理事长。访谈主题:中国50年来的城市化规划历程。一、中国50年来的城市化历程布
近年来卵巢恶性肿瘤的发病率逐年升高并趋于年轻化。上皮性卵巢癌因早期常无明显症状,亦无有效监测手段,故多于晚期发现,预后较差。即使通过规范的手术及化疗,晚期上皮性卵巢
有线电视网络公司作为"党媒政网"的重要喉舌,在社会主义新时代要主动作为,优化资源配置,努力转换经营管理机制,有效探寻新的盈利模式,加快融合发展、创新发展、转型发展,促进融媒体台网深度融合。应由一个以传输传统有线电视节目的广电网络公司转变为一个可提供集音视频、宽带数据综合信息化一体解决方案的广电运营商,主动参与到深圳"智慧城市"、"平安城市"建设中去,试图分析某有线电视网络公司与城市智慧安防建设项目
对发电设备维修管理决策问题进行了分类并建立了相应的维修决策优化模型，提出了发电设备维修管理决策支持系统的结构设计，说明了系统的特点和功能模块，指出了在系统的实现过程中
[摘要]：在职业学校教学学科中开展项目教学能较好的体现这种理念，通过项目的完成能较好的沟通生活中数学与课堂士数学的联系。能有利于学生理解数学、热爱教学和使数学成为生活和工作中有用的本領。 [关键词]：职校学生 职校教育 项目教学 数学教学
为建立同时检测猪流行性腹泻病毒(Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)、猪传染性胃肠炎病毒(Transmissible gastroenteritis virus,TGEV)、猪delta冠状病毒(Porcine delt
介绍了华中电网某500kV断路器一次拒分事比分析了造成此次断路器拒分事故的发生原因提出了进一步的反思和排查建议。相关结论可为网内其它单位高压断路器技术监督工作提供有
[摘要]：本文根据实际工作经验，从理论斫究的角度分析了高校学生工作信息化的产生背景和当前现状，论述了高校学生工作信息化建设的必要性，阐述了学生工作信息化建设的主要内容。 [关键词]：科学发展观 学生工作 信息化建设 当前，全国上下正在全面实施科学发展观，科学发展观的核心就是以人为本。这个理念贯彻落实到高校就是坚持以学生为本，办学生满意教育，做到一切为了学生，为了一切学生，为了学生一切。然而
人机工程学和植物造景都是景观设计专业的重要课程,人机工程学在建筑、室内、景观设计中应用广泛,但是在植物造景设 计中虽有应用,却没有系统性的理论研究。其实植物造景从空
神经电生理监测因其可以监测术中神经损伤,改善患者预后的优点广泛应用于神经外科、脊柱外科、甲状腺外科手术等。与此同时神经电生理监测受到包括麻醉药物、体温、手术体位