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工程钻机常采用具有平行四边形机构的起落架。以往在进行多部件铰接体系的有限元分析时，一般是将铰接结构取隔离体进行分析，不仅麻烦且不直观；或是将铰接结构铰点与部件固化于一体进行分析，结果误差较大，不利于结构优化。本文通过三维杆单元模拟销轴连接，建立起一种精确的铰接结构的有限元模型，并结合钻机起落架进行具体分析。