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基于Volterra级数理论,针对一类MIMO非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件;接着讨论了MIMO纯输入与纯输出非线性系统的镇定性的问题,并给出了具体设计方法;最后,用实例仿真验证了其有效性.
基于Volterra级数的MIMO非线性系统的镇定设计
【摘 要】
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基于Volterra级数理论,针对一类MIMO非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件;接着讨论了MIMO纯输入与纯输出非线性系统的镇定性的问题,并给出了具体设计方法;最后,用
【机 构】
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西安交通大学电信工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年4期
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