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数值计算是卡尔曼－布西滤波不可缺少的一个方面，通常总是分解为黎卡提微分方程的离线积分以及在线执行的状估计ｘ（ｔ）变系数微分方程组求解。
卡尔曼—布西滤波的精细积分
【摘 要】
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数值计算是卡尔曼－布西滤波不可缺少的一个方面，通常总是分解为黎卡提微分方程的离线积分以及在线执行的状估计ｘ（ｔ）变系数微分方程组求解。
【机 构】
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大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
【出 处】
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大连理工大学学报
【发表日期】
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1999年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金!19732020,国家教委博士点基金!97014119
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