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介绍了一种以STC89C54RD+为核心的寻迹避障智能小车的设计。该智能小车具有自主寻迹、避障等功能。硬件电路主要采用STC89C54RD+及超声波传感器、光电传感器等进行设计,软件编程利用实时操作系统RTX51实现。给出了硬件电路图,并讨论了软件的设计方法。
基于STC89C54RD+的寻迹避障智能小车的设计
【摘 要】
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介绍了一种以STC89C54RD+为核心的寻迹避障智能小车的设计。该智能小车具有自主寻迹、避障等功能。硬件电路主要采用STC89C54RD+及超声波传感器、光电传感器等进行设计,软件
【机 构】
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盐城师范学院物理科学与电子技术学院
【出 处】
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林区教学
【发表日期】
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2012年09期
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