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借助 Auto CAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模 ,利用 Auto L ISP语言为工具进行机器人运动仿真 ,以 Puma 5 6 0为例 ,建立了机器人的数学模型和几何模型 ,并通过运动仿真 ,使其数学模型和几何模型得到了相互验证
以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究
【摘 要】
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借助 Auto CAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模 ,利用 Auto L ISP语言为工具进行机器人运动仿真 ,以 Puma 5 6 0为例 ,建立了机器人的数学模型和几何模型 ,并通过运动仿真 ,使其数学模型和几何模型得到了相互验证
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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2001年10期
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