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自1826年制成了第一个医用内窥镜——尿边膀胱镜后,Kussmaul 氏于1868年试制成胃镜。100多年来,随着技术不断进步,尤其是纤维光学的飞跃发展,已由最初的硬性观察用胃镜发展到目前软性可弯曲、具有多种功能的纤维胃镜。按照不同解剖部位的需要,至今已生产出食辺镜、胃镜、十二指肠镜、小肠镜、结肠镜、胆辺镜、腹腔镜、