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给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法, 即纵向运动与侧向运动分离控制.在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角, 而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令.无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在, 姿态和过载都有显著变化, 且起飞段速度低, 距离地面不高, 难于控制.通过数学仿真及其分析检验了方案设计的可行性.