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针对直接转矩控制在应用中存在低速转矩脉动的缺点．国内外的专家学者提出了许多新型直接转矩控制技术。首先简要地介绍了传统直接转矩控制技术的基本原理，分析了低速转矩脉动产生的原因。在此基础上，介绍了几种最近出现的具有代表性的新型直接转矩控制技术。对其控制系统结构、控制算法、优缺点等方面进行了讨论。最后．详细地介绍了具有优良低速性能的间接转矩控制技术以及人工智能控制技术在直接转矩控制中的应用。