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随着经济的迅速发展,羊只养殖业已从农户家庭补贴养殖逐渐向着规模化、集约化方向发展,大中型羊只养殖基地、牧场不断增加,但中小型羊只养殖场仍然占有一席之位。在这些中小型羊只养殖场,还是传统人工固定翻转对羊只进行修蹄、灌药、备毛、打耳标及注射疫苗等作业需要,劳动强度大、安全系数小且工作效率低。