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马克思发展理论的实质，是社会主义社会的全面发展与人的全面发展；其中，每个人的自由和全面发展。是这个理论的核心，是它追求的最高价值取向或最高理想目标。马克思考察社会发展进程的“经济社会形态”理论和“三大社会形态”理论是互补的关系，它们统一于人的自由和全面发展。马克思评价社会发展的历史尺度和价值尺度是统一使用的，但又是有所侧重的。他对第一、第二大社会形态的评价，重心在历史尺度，对第三大社会形态的评价，重心在价值尺度。