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传感器技术在力反馈方面的发展促进了遥操作移动机器人技术的发展，在原有遥控技术基础上，增加了力反馈传感器，这样提供给远方操作者的除了图像和导航信息外，还有触觉信息，因此改进了遥控性能，文章描述了用力反馈操作杆实现的移动机器人触觉感知接口的软硬件实施方法，及通过网络实现的遥操作。
遥控移动机器人触觉感知接口的实现
【摘 要】
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传感器技术在力反馈方面的发展促进了遥操作移动机器人技术的发展，在原有遥控技术基础上，增加了力反馈传感器，这样提供给远方操作者的除了图像和导航信息外，还有触觉信息，因此改进
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院,长春工程学院能源动力学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2006年4期
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