从上海地区看我国机器人技术的应用前景

• 作 者: 吕学诗 许惠畅
• 机 构: 上海工业大学精密机械研究室,上海工业大学精密机械研究室
• 出 处: 组合机床
• 发表日期: 1983年05期
• 关键词: 圆柱坐标 上下料 示教 关节式 夹持机构 工业机器人 齿轮厂 夹持器 电机厂 拖拉机厂

文章介绍了上海地区运用和发展机器人(机械手)技术的概况以及目前在各领域使用中存在的问题,并提出今 后发展我国机器人的几点意见.

This article introduces the general situation of using and developing robot (manipulator) technology in Shanghai area and the current problems in its use in various fields, and puts forward some suggestions on how to develop our robot in the future.