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四、动量定理和动量矩定理 (一)人体系统的动量动量是人体运动的又一量度,是矢量。质点的动量是它的质量m同速度v的乘积,人体系统中所有各质点的动量矢量和称为系统的动量主矢,简称动量: K=∑mv(4—1)令M=∑m表示整个系统的质量,则人体系统的动量(主矢)等于质心的动量,即总质量M与质心速度v_c的乘积: