【摘 要】
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提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测漂技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度。
A rapid measurement and bleaching te
【机 构】
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第七○五研究所,航天重工集团3院33所
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提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测漂技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度。
A rapid measurement and bleaching technology based on the initial alignment of velocity matching Kalman filter is proposed. The measurement and drift results under the condition of shipborne are given, and the attitude accuracy of the system after compensating the drift of the gyroscope is also given.
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