设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用

• 作 者: 郭威 吴华瑞 朱华吉
• 机 构: 国家农业信息化工程技术研究中心,北京农业信息技术研究中心,农业农村部农业信息技术重点实验室
• 出 处: 智慧农业(中英文)
• 发表日期: 2020年03期
• 关键词: 设施温室 农业机器人 环境监测 机器视觉 病害识别 远程控制 深度学习 unmanned farmagricultural robotsenvironmenta
• 基金项目: 平谷农业科创区农业人工智能创新服务平台建设及示范应用(Z191100004019007),国家自然科学基金项目(61871041),河北省重点研发计划项目(19226919D)

中国设施园艺近30年来发展迅速,面积目前居世界首位,但由于务农人数呈下降趋势,如何用"机器代替人力"成为当前研究热点。为实现设施温室生产的数据感知环节作物影像和环境监测数据精细化采集,本研究设计了一套多自由度设施温室影像采集与环境监测机器人系统。机器人由感知中枢、决策中枢和执行中枢三部分构成,分别进行机器视角环境感知、数据分析与决策指令生成和动作执行。在感知层实现多角度图像、实时视频和监测数据网格化精确采集,为作物多源异构数据精细化汇聚奠定基础;传输层通过无线网桥将监测数据与控制指令汇聚至本地数据中