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介绍了路口人行天桥采用的正交预应力系杆空间刚架的特征，静动力分析和结构设计。用系杆对整个刚架施加预应力，用支座使空间刚架实现完全对称，减震，消能，经体系转换，将分段预制的构件组成空间刚架。采用空间梁单元建模，进行了自振频率核算及地震力计算，并进行了截面，岔面区域及刚架角隅的设计，可供同类设计时参考。