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针对EGR系统生命周期内故障诊断的问题,对直流电机驱动的EGR阀工作特性进行了研究,分析归纳了EGR系统的故障类型,分为电气故障和功能性故障（其中电气故障包括H桥驱动对地短路故障、对电源短路故障、负载短路故障及开路故障,功能性故障包括EGR阀零点位置偏移和阀卡滞故障）。在功能性故障诊断策略中加入了EGR阀零点位置自学习算法。对每一种故障类型设计了相应的诊断软件和保护策略,在电控柴油机上完成了各种EGR阀故障诊断试验。试验结果表明,该诊断方法能在OBDII规定的诊断周期内有效地识别EGR系统的各种相关故障,