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介绍了PJR-D型喷浆机器人的整体结构、动作原理以及发明和创新点.并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计.实践证明,该系列喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性,实用性强,完全满足混凝土喷射工艺要求.
PJR-D型喷浆机器人的研制与开发
【摘 要】
：
介绍了PJR-D型喷浆机器人的整体结构、动作原理以及发明和创新点.并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计.实践证明,该系列喷浆机器人具有很高的可靠
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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建筑机械：上半月
【发表日期】
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2003年11期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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