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本文提出一种基于知识的装配序列规划系统。该系统针对装配序列规划所涉及信息的纯几何描述和计算的复杂度等问题，采用领域知识推理，并结合适量几何计算的方法，求解装配序列规划问题。系统包括：任务理解，装配关系模型生成和序列规划三个组成部分。
一个基于知识的装配序列规划系统
【摘 要】
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本文提出一种基于知识的装配序列规划系统。该系统针对装配序列规划所涉及信息的纯几何描述和计算的复杂度等问题，采用领域知识推理，并结合适量几何计算的方法，求解装配序列规划
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机系,北京理工大学人工智能研究所
【出 处】
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计算机研究与发展
【发表日期】
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1993年10期
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