【摘 要】
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柴油发动机尿素选择催化还原（Urea-selective catalytic reduction,Urea-SCR）控制系统以尿素的喷射量为控制输入,通过精确控制尾气后处理装置中氨的覆盖率,将尾气中有毒的氮氧
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学通信工程学院,密歇根大学航空航天工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61374046、6151001021）, 吉林省教育厅科学计划研究项目（2015-485）
论文部分内容阅读
柴油发动机尿素选择催化还原（Urea-selective catalytic reduction,Urea-SCR）控制系统以尿素的喷射量为控制输入,通过精确控制尾气后处理装置中氨的覆盖率,将尾气中有毒的氮氧化物还原成无毒的氮气和水。针对车载Urea-SCR系统具有非线性,干扰动态难以建模的特点,设计了工程中常用的前馈加反馈结构的2自由度控制系统。前馈控制器部分采用微分平坦方法,根据氨覆盖率的期望值,得到了前馈控制输入;在此基础上,将Urea-SCR系统在前馈控制输入的平衡点处进行泰勒展开,将尿素未转化量
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