【摘 要】
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对履带、链轮亚节距啮合规律进行了分析，提出了改善链轮齿形参数设计，克服亚节距啮合实际应用中的问题。
The sub-pitch meshing regularity of crawler and sprocket is anal
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对履带、链轮亚节距啮合规律进行了分析，提出了改善链轮齿形参数设计，克服亚节距啮合实际应用中的问题。
The sub-pitch meshing regularity of crawler and sprocket is analyzed, and the design of the tooth profile parameter of the sprocket is put forward to overcome the problems of practical application of sub-pitch meshing.
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