【摘 要】
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为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设
【机 构】
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东北林业大学工程技术学院博士生,哈尔滨理工大学副教授,东北林业大学工程技术学院教授、博士生导师
【基金项目】
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国家“863”高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042)
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为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。
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