【摘 要】
：
为满足长寿命卫星对高精度、高可靠、低功耗、轻重量的姿态测量系统的需求,构建了一种基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统。针对国产半球谐振陀螺和加速度计结构
【机 构】
：
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,北京自动化控制设备研究所,
论文部分内容阅读
为满足长寿命卫星对高精度、高可靠、低功耗、轻重量的姿态测量系统的需求,构建了一种基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统。针对国产半球谐振陀螺和加速度计结构特点,建立了惯性器件配置结构,完成了系统的相关标定,开发了以四元数为基础的姿态算法,利用卡尔曼滤波技术,将惯性姿态测量系统与星敏感器进行组合,实现了工程样机设计。测试表明,在实验室环境下,静态姿态精度达到13.9″(峰值),动态姿态精度达到15.4″(峰值),所研制的工程样机的精度指标能够满足高精度卫星的使用要求。
In order to meet the demand of high precision, high reliability, low power consumption and light weight attitude measurement system of long-life satellite, an on-space attitude measurement system based on hemispherical resonant gyroscope and star sensor is constructed. According to the structural characteristics of domestically made hemispherical resonator gyroscopes and accelerometers, the configuration of inertial devices is established, the system calibration is completed, the quaternion based attitude algorithm is developed, and the Kalman filter technique is used to combine the inertial attitude measurement system with the star The sensor is combined to realize the engineering prototype design. The test shows that in the laboratory environment, the static attitude accuracy reaches 13.9 “(peak) and the dynamic attitude accuracy reaches 15.4” (peak). The accuracy of the developed engineering prototype can meet the requirements of high-precision satellites.
其他文献
临床上为患者制定护理计划要以护理诊断为依据，而确定护理诊断的关键，是辩证地提出护理问题，并据此制定相应的护理措施。笔者从多年的护理临床实践中体会到，护理问题可归纳为“存
市场上的抢答器大多是由单片机以及外围电路组成，需要进行编程才能实现对“抢答”的判断（如图1）。如果使用555之类的集成块来实现，涉及的电路将非常复杂，而使用Boson Kit中的逻辑模块，不用编程就能做出一个两人用的抢答器，而且逻辑清晰。 逻辑分析 为了便于区分二路的输入，我们用蓝色和红色来表示。首先看一个逻辑示意图（如图2），该图所示的是抢答器的运行原理。说起来并不复杂，只要有按钮按下时，对
吉政办发[2018]25号各市(州)人民政府,长白山管委会,长春新区管委会,各县(市)人民政府,省政府各厅委办、各直属机构:为深入贯彻落实习近平总书记'既要把农村公路建好,更
期刊利用率是指馆藏期刊总量与其在某一阶段内被读者借阅的期刊数之比。高校图书馆中，期刊往往成为第一文献信息源，期刊的利用率也就成为衡量高校图书馆办馆效率的重要指标之一
高校专业课教师不仅是文化知识的传播者，科学研究的生力军，更是学生身心发展的引路人。他们在教书育人中具有它人不可替代的主导作用。
● 课件设计 导学课件是课堂教学的重要组成部分。内容上，要根据课堂教学整体设计的需要进行安排；形式上，是在保持前置的恰当大小的窗口中，放置学习内容，使学生在操作其他软件的同时，方便查看课件内容。在课件窗口上也可以放置最小化按钮，在需要时对窗口进行最小化和还原。 ● 导学课件的几个制作经验 1.制作工具软件选择 （1）屏幕录制和编辑 在信息技术课教学中，软件操作是重要的内容之一。将操作过程
吉民发[2018]46号各市(州)民政局、财政局,长白山管委会社会管理办公室、财政局,各县(市、区)民政局、财政局:为切实增强临时救助制度的可及性和实效性,有效解决我省城乡居民
近日，我校正在进行改扩建工程，几家教育类公司积极地为学校设计“智慧校园”建设方案，供学校了解、比较。近年来，建设智慧校园是各级教育部门力推的学校信息化建设的方向，而在审读各家公司提供的方案时，我的疑惑却越来越多，冠以“智慧校园建设方案”“智慧校园顶层设计愿景”的文本内容丰富、图文并茂，但“智慧”在哪儿呢？有了“局部物联网”技术的运用就是“智慧校园”？有了“一卡通”技术的运用就是“智慧校园”？ 智
《江苏省义务教育信息技术课程指导纲要》指出：“信息技术的学习可以采取项目引导、任务驱动、主题活动等形式。”其中，任务驱动教学法深受教师们的欢迎，已成为学生获取知识、提高技能和发展思维的主要方式之一。目前，任务驱动教学法已经形成“以任务为主线、教师为主导、学生为主体”的基本特征，而其主线——任务的设计是关键，我们在用任务驱动法教学时，要以学生为中心来设计任务，让任务驱动教学中唱主角的“任务”有足够的
学校基本情况介绍山东省淄博市张店区祥瑞园小学是2010年6月1日投入使用的一所新建学校,现有55个教学班,3000余名学生。学校设计风格独特、优雅大气,漂亮的钟楼和膜结构是学