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受电弓滑板边缘检测的主流方法是Canny算子和多尺度小波边缘检测。前者单边响应较强但存在边缘断裂现象,后者提取边缘连续但存在边缘冗余的缺点。文中结合两种方法的优点,给出一种基于Canny准则的多尺度小波边缘检测方法。改进方法兼备良好的边缘连续性和较强的单边响应性,无须进行后续边缘连接和细化操作,大大提高了系统算法效率。峰值信噪比分析说明边缘检测性能明显优于Canny算子和传统多尺度小波,边缘定位精确,细节清晰,且有很好的噪声性能。