【摘 要】
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无人机的发展有着数十年的历程,而自动控制算法的应用使得无人机得以具备更丰富的姿态.在无人机编队领域,主要包括无人机编队集结和编队避障.本文主要探究了无人机编队技术的
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无人机的发展有着数十年的历程,而自动控制算法的应用使得无人机得以具备更丰富的姿态.在无人机编队领域,主要包括无人机编队集结和编队避障.本文主要探究了无人机编队技术的原理,并且探讨了无人机路径规划的主要方法,然后主要针对其中的人工势场法进行分析与研究,希望本文对以上方法的研究可以为相关发展做出积极的贡献.
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