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以成庄煤矿主井提升系统为基础,介绍了原9070PLC控制系统在系统集成性、可靠性等方面存在的不足,并围绕系统升级改造,重点介绍了改造后的S7-414H冗余PLC在煤矿带式输送机中的成功应用。通过对新旧控制系统的比较,突出了S7-414H冗余系统的特点,同时对整个控制系统功能和应用效果进行了详细介绍,并为后续系统持续升级改造提出有关建议。