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研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。介绍了它的机械结构和工作原理,利用MATLAB/SimMechanics建立助餐机械臂的运动学模型,分析了其作业空间。设计了机器人自动控制的3种模式。经过实验,样机能够完成对残疾人的饮食护理。
助餐机器人的机构设计与控制模式研究
【摘 要】
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研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。介绍了它的机械结构和工作原理,利用MATLAB/SimMechanics建立助餐机
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
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2007年5期
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