一种用于立体图像匹配的改进稀疏匹配算法

• 作 者: 陈佳坤 罗谦 曾玉林
• 机 构: 西南交通大学信息科学与技术学院,中国民用航空局第二研究所
• 出 处: 计算机技术与发展
• 发表日期: 2011年10期
• 关键词: 立体匹配 置信传播 图像重建 stereo vision belief propagation image reconstruction
• 基金项目: 中国民用航空局科研项目（MHRD200924）

立体匹配有着广泛的应用前景,是计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是立体视觉中最为关键和困难的一步,它的目标是计算标识匹配像素位置的视差图。文中提出的立体匹配算法基于置信传播(Belief Propagation,BP)。左图像首先经过非均匀采样,得到一个内容自适应的网格近似表示。算法的关键是使用基于置信传播的立体匹配算法,匹配稀疏的左图像和右图像得到稀疏视差图。通过左图像得到网格,稀疏视差图可以经过简单的插值得到稠密视差图。实验结果表明,该方法与现有稀疏立体匹配技术相比在视差图质量上平均有40%的提高。