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提出了基于嵌入式系统的两轴数控系统的硬件设计方案,设计了ARM（Advanced RISC Machine）＋FPGA（Field Programmable Gate Array）的硬件体系结构.完成了ARM和FPGA之间通信的程序设计,为开发人员提供了一个良好的开发平台。针对两轴数控系统的细插补和复杂控制I/O的要求,完成了FPGA内部逻辑的设计,并实现了数控系统的细插补脉冲发送和编码器脉冲的反馈.