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通过使工件转轴回转轴和工具转轴主轴回转轴相对回转，调整工具向工件进给，由此修正伴随着加工条件变化的工具挠度。该相对回转量与预先输入的数据，基于位移传感器测定结果和加工装置的情报在加工中进行比较演算，在加工结束前实时控制。上述相对回转用压电元件等致动器进行驱动，保持细小到秒单位的角度分辨率。预先输入的数据可以基于加工后的制品监视器逐次更新。