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分析了CAN总线位仲裁方式的不足与局限性，设计并实现了基于C8051F单片机的CAN总线通信系统实验。通过改变参与总线竞争的各个节点的延时时间。实现了所有节点公平享用总线的目标，提高了系统的稳定性和实时性，具有广泛的应用前景。
基于CAN总线通信系统实验的设计
【摘 要】
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分析了CAN总线位仲裁方式的不足与局限性，设计并实现了基于C8051F单片机的CAN总线通信系统实验。通过改变参与总线竞争的各个节点的延时时间。实现了所有节点公平享用总线的目
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2008年5期
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