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分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型，在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列．给出了粘附阵列各设计参数，并介绍了微纳米阵列的加工工艺方法．
一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计
【摘 要】
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分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型，在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列．给出了粘附阵列各设计参数，并介绍了微纳米阵列的加工工艺方法．
【机 构】
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中科院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2006年2期
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