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提出了一种基于主动时延神经网络的遥控机械手碰撞感知和控制方法，该方法可对碰撞进行预测感知和补偿控制。仿真实验表明了这种方法的有效性。
基于主动时延神经网络的从机械手碰撞研究
【摘 要】
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提出了一种基于主动时延神经网络的遥控机械手碰撞感知和控制方法，该方法可对碰撞进行预测感知和补偿控制。仿真实验表明了这种方法的有效性。
【机 构】
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华东船舶工业学院电子与信息系,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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国家863计划智能机器人主题资助,国家自然科学基金
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