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由于扑翼机构给定的运动与变形运动的相互耦合，扑翼的运动属于柔性多体动力学问题，使得经典的动力学理论无法适用于扑翼的气动弹性研究。针对扑翼的结构特性，研究了一种适用于扑翼的气动结构耦合计算方法。考虑惯性力、气动力和运动加速度后，利用Hamilton变分原理建立扑翼动力学控制方程，并采用Newmark数值解法进行求解。通过求解三维非定常雷诺平均Navier-Stokes方程获得精确的非定常气动特性。气动网格与结构网格之间的数据传递采用无限平板样条插值（IPS）方法。运用本文方法对做沉浮运动的矩形钢板分别进行了