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基于大型钢管内外焊接时,因施焊位置恶劣而导致焊接质量的问题,文章设计了一种大型钢管内外焊的双面焊接装置。该装置利用机械臂与焊枪之间的摆动指,由经枢轴铰接在机械臂端部,通过对焊枪的高度和轴向位置进行调节,保障焊丝指向焊缝角度的准确性,从而提高焊接质量。该设计也为钢管与法兰内外同步自动焊接的实现提供了技术基础。