【摘 要】
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设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室,上海宇航系统工程研究所,
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设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动学和动力学的仿真。
A new type of 6-DOF sea wave power generation device is designed. By arranging 6 parallel hydraulic lever mechanisms in horizontal and vertical space, the movement of the float with the waves is converted into the telescopic movement of the hydraulic cylinder, so as to realize the mechanism absorption Waves in any direction can be. We studied the dynamic characteristics of waves and power plants, and performed kinematics and dynamics simulations.
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