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周期性监控、多对一数据传输是无线传感网的典型场景之一.其中存在固有的能耗不均问题，即与sink 节点距离不同的节点能耗差异大，严重缩短了网络寿命.提出了一种基于协作和中继混合传输模式的路由方法，利用协作和中继在远、近距离传输时能耗的互补性，通过调整节点采用中继模式传输的负载比例（称为中继率），均衡节点间的能耗，延长网络寿命.定量地描述了节点能耗和中继率的关系，将网络寿命最大化建模为关于中继率矢量的高阶非线性优化问题.为了求解该问题，深入分析了寿命最大化时节点间能耗的关系，得到的结论是：若以中继模式传输单比