论文部分内容阅读
以六自由度并联机构为研究对象,使用ADAMS建立参数化的虚拟样机模型,并对机构进行运动学及动力学的仿真分析,以验证机构的性能,为物理样机的制造提供理论基础。
Stewart机构的虚拟样机设计与研究
【摘 要】
：
以六自由度并联机构为研究对象,使用ADAMS建立参数化的虚拟样机模型,并对机构进行运动学及动力学的仿真分析,以验证机构的性能,为物理样机的制造提供理论基础。
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2016年2期
其他文献
本文通过选取可以代表甘肃省经济增长和物流业发展水平的指标各5个,构建经济增长评价指数和物流业发展评价指数,对经济增长指数和物流业发展指数建立VAR模型进行分析,发现二
由于传统的数据统计方法已无法完成对海量数据信息的挖掘提取,为此数据挖掘技术(DM)被逐渐应用于信息的分析应用研究中。以医疗领域中的Breast Cancer治疗数据的信息挖掘为对
在商业领域，成功绝不仅仅是一堆耀眼的销售数据，而是关乎一些更深层次的经营哲学：企业的生存命脉是什么？你希望向员工及顾客传递哪些价值？通往优秀企业的道路，始于确立并拥抱积极的
近年来，生态畜牧产业快速发展，在各个地区的扶贫致富上发挥着重要的作用。本文中主要介绍了在本文地区结合实际情况进行草地生态畜牧产业的发展，还有在扶贫致富中起到的重要作用
作为一个会计专业的学生不得不承认,会计行业是一个犯罪率很高的行业,而且这种犯罪率还正在逐步的增长。这个时候,我们就要反思一下,为何我们会计专业的犯罪率如此的高,追根
基于拓扑优化方法,运用OptiStruct求解器对某前移式叉车连接盘进行了优化设计。得出最优材料分布方案后,对连接盘进行了重新设计和强度校核。分析结果表明:优化后连接盘强度
基于互联网弹出式广告自有属性及成文法国家固有的法律滞后性,弹出式广告中的违法行为日益加剧。本文从立法、执法、三个方面探索解决互联网弹出式广告中的违法行为,弥补法律
研究了模逆矩阵的存在条件和性质,给出求模逆矩阵的两种方法,通过例题说明求模逆矩阵与传统求逆矩阵的不同之处,最后给出了模逆矩阵在模算术密码系统中的应用和在求解素数模
介绍了别墅半地下车库前穿越升降式停车平台的基本结构以及其工作环境、工作原理和结构特点。为了得到此升降式停车平台的机构基本参数从而更好地完成设计工作,对其受力情况