论文部分内容阅读
针对网络控制系统的时延具有随机、时变的特性，常会出现控制效果不理想的问题提出了动态BP网络误差修正的广义预测控制。在BP神经网络中加入误差动态反馈环节，形成动态补偿的神经网络模型，通过动态BP网络建立误差的预测模型，采用误差预测值对传统广义预测控制的输出预测值进行修正。仿真结果表明，将算法应用到时延网络控制系统当中能取得较好的控制效果。