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1977年，泌尿外科医师Cabanas首先提出了前哨淋巴结的概念，认为只要前哨淋巴结没有转移，其下一站也没有转移。根据该原理，他在阴茎肿瘤部位注射专利蓝染料，发现腹股沟蓝染淋巴结，即前哨淋巴结。Morton等于1992年应用术中蓝色染料法对黑色素瘤淋巴结进行了定位，率先证实了前哨淋巴结活检术的可行性和准确性。