论文部分内容阅读
本文介绍了一种应用于工业机器人上的示教系统,机器人控制器采用现有的STM32控制器,机器人示教器选取步科触摸屏作为上位机,利用Modbus通信协议实现工业机器人控制器和示教器之间的通信完成不同的控制任务。工业机器人是一种面向工业领域能够在各种恶劣环境下根据工艺要求通过程序设计实现各种功能的多关节多自由度的机器装置。随着工艺越来越复杂,为了便于人类更好控制机器人,人类研究出机器人的示教再现功能。示教主要是使用机器人的示教器.