【摘 要】
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针对最早截止期优先(EDF)调度在CAN网络应用中存在的问题,研究了硬实时周期任务与偶发任务的混合调度。运用"调度"与"逆调度"概念,分析了使用EDF调度时从硬实时周期任务最大
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,教育部安全关键工业测控技术工程研究中心
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针对最早截止期优先(EDF)调度在CAN网络应用中存在的问题,研究了硬实时周期任务与偶发任务的混合调度。运用"调度"与"逆调度"概念,分析了使用EDF调度时从硬实时周期任务最大可挪用时间,提出一种基于最大可挪用时间的不可抢占EDF调度算法。在CANoe网络开发平台上对所提出的算法进行了仿真。结果表明,该算法不仅保证了硬实时周期任务的截止期限,而且改善了偶发任务的响应时间。
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