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自从1896年伦琴发现X射线，放射影像已经成为肿瘤诊断、分期、放疗定位、计划制定、实施照射和随访评价等必不可少的工具。随着20世纪中叶模拟机进入临床应用，通过X射线成像定位体内的骨性标记，从而进入了二维放疗计划的时代。在20世纪70年代早期，断层成像的发明使基于肿瘤或靶区体积的三维影像时代到来，通过CT或MRI显示肿瘤体积，这为三维适形放疗提供可能。近年来，CT技术不断发展，在三维基础上增加时间轴，称为四维CT，可以实现对运动肿瘤立体和动态的观察。该技术应用于放疗定位、计划制定及实施中，从而进入图象引导的