论文部分内容阅读
研究无人机身倾斜姿态下的GPS定位性能优化问题,关系到无人机的定位性能。无人机身倾斜姿态飞行状态下,定位的GPS信号随着飞行速度的变化,发生实时的变化,当无人机倾斜飞行时,由于GPS信号会被机身倾斜角度遮挡,导致采集过程出现信息间断,给定位过程带来了较强的屏蔽性干扰。传统的定位方法需要对所有定位信息排序分析,对GPS定位信息的实时性要求较高,倾斜采集信息受到倾斜角度遮挡的影响,定位速度慢且容易出现无人机定位请求无法实现的现象。提出一种采用多维空间选择进化法的无人机GPS快速定位模型,根据无人机身倾斜