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提出一种以压电叠堆为驱动动力源的新型精密直线驱动器方案。定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对动子起到钳位作用。对驱动器工作原理进行了分析研究，建立了机械系统的数学模型。采用MSC Patran／Nastran软件对机械结构进行了仿真分析，并对所开发的驱动器样机进行了实验测试。测试结果与理论分析结果基本相符，样机的运动速度可达1．52mm／min、单步最小位移（运动分辨率）为3.35nm。驱动器性能稳定可靠，可望在精密工程等相关领域得到应用。