【摘 要】
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山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度，而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便，能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字化高程模型与计算机图形学处理技术，模拟山区环境，制定有效的搜寻路径，针对不同的搜寻区域，对比3种搜寻方式优势，制定了搜寻方案，找出最高效的搜寻方案；并在传统搜救方式上引入AI救援系统，实现智能搜索。仿真结果表明，应用多旋翼无人机搭载AI智能系统，通过Faster RCNN算法
【基金项目】
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河南省科技攻关项目“基于图像深度学习的无人机救援目标识别技术研究”（212102310550）;河南省科技攻关项目“无人机在高层火灾救援中关键技术研究”（212102310488）； 鹤壁职业技术学院科技重点课题“基于图像深度学习的无人机救援目标识别关键技术研究”（2021-KJZD-006）；
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山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度，而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便，能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字化高程模型与计算机图形学处理技术，模拟山区环境，制定有效的搜寻路径，针对不同的搜寻区域，对比3种搜寻方式优势，制定了搜寻方案，找出最高效的搜寻方案；并在传统搜救方式上引入AI救援系统，实现智能搜索。仿真结果表明，应用多旋翼无人机搭载AI智能系统，通过Faster RCNN算法和多尺度特征提取融合算法能够提高救援的精准度和效率，在一定程度上降低了救灾难度及投入成本，为促进多旋翼无人机应急救援进一步发展提供参考。
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